LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS
Son máquinas que pueden funcionar sin la intervención directa del ser humano.
LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES
-La señal de entrada es la magnitud que primero analizan los automatismos. El automatismo actuará de una manera o otra, este valor puede ser el nivel inicial de suciedad de la ropa, temperatura inicial de una habitación etc.
-Señal de salida:
es la magnitud que produce como resultado el automatismo. Ej: nivel final de suciedad de la ropa.-Unidad de control
Es el corazón de un sistema automático. Es donde se realizan los cálculos, se controla el tiempo y desde donde se envían las instrucciones a los actuadores.-Actuadores
Son los componentes que actúan directamente sobre la salida.TIPOS DE SISTEMAS Automáticos
-Sistemas de lazo abierto:
La señal de salida no es tenida en cuenta por la unidad de control. Ejecutan una serie de instrucciones, previamente programadas de mandera secuencial. –Lazo cerrado
Pueden detectar mediante unos sensores que efectos están produciendo y en función de ellos, modificar las instrucciones que envían a los actuadores.ROBOT
Es un tipo de automatismo programable con cierta movilidad y capacidad de manipular objetos e interaccionar con el entorno. 1º (años sesenta): lazo abierto 2º(setenta): aprendizaje, pueden observar memorizar. Lazo cerrado. 3º(ochenta): Unidad lógica. Sensores avanzados de visión. 4º(noventa): Capaces de adaptarse mejor al entorno y aprender. 5º(2000): Usan inteligencia artificial.GRADOS DE LIBERTAD
El número de GDL de una articulación que une dos piezas (una fija y otra móvil) es el número de variables necesarias para determinar la posición de la pieza móvil.-Rotacional
: Permite el giro de un elemento respecto a un punto. La posición de dicho elemento queda descrita por el ángulo de giro.-Prismática:
Es la articulación típica de los brazos telescópicos.LOS SENSORES
Sirven para detectar las señales de entrada o de salida en los automatismos transformando los cambios producidos en una magnitud en cambio en otro tipo de magnitud. Se pueden utilizar solo para realizar medidas, o bien para desencadenar la activación de un actuador.CarácterÍSTICAS
–Rango de medida
: Intervalo de valores de la señal de entrada que un sensor puede medir con cierta precisión.-Resolución
: Mínima variación de la señal de entrada que el sensor es capaz de percibir.-Precisión:
Nivel de exactitud con que mide nuestro sensor en comparación con otro que consideramos ideal y al que llamamos sensor patrón.-Linealidad:
Grado de semejanza de la curva de respuesta del sensor a una recta.-Sensibilidad:
Relacionada con lo inclinada que sea la curva de respuesta.-Tiempo de respuesta
Tiempo en que un sensor ofrece una respuesta a la variación de la señal de entrada.TIPOS DE SENSORES
-De contacto o microinterruptores (fin de carrera)
: Dispositivos electromecánicos que actúan como pulsadores que se pueden configurar como cerrados o como abiertos.-De inclinación:
Sirven para detectar cambios en la orientación o en la inclinación de objetos.-De iluminación:
Los más comunes son las fotorresistencias o LDR, resistores cuya resistencia eléctrica varía con la luz.-De sonido
: Micrófonos, convierten la presión sonora en una señal eléctrica que necesitara ser amplificada para ser procesada. -Piezoelectricos, Capacitivos. –De temperatura o termistores:
Los NTC son los más utilizados, cuanto mayor es la temperatura, menor es su resistencia. Los PTC suelen utilizarse como fusibles por que su resistencia crece con la temperatura, cuanta mas corriente pasa a través de elos mas se calientan.-De nivel de líquido:
Los activados por flotador (o boya) objeto que flota líquido y que esta unido a una palanca que activa un pulsador.-De proximidad:
Por iluminación
Emplean un emisor de luz y un receptor. El receptor solo recibe la señal del emisor tras haber rebotado en el objeto. Por ultrasonidos:Funcional emitiendo ultrasonidos y recibiéndolos tras haber rebotado en objetos próximos.
ACTUADORES
Son los elementos que influyen directamente en la señal de salida de un automatismo, modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad de control. Cuando los actuadores consumen mucha energía puede ser necesario amplificar la señal que procede de la unidad de control, mediante un elemento adicional que se llama driver.TIPOS DE ACTUADORES
Luminosos.-Bombillas o lámparas:
Compuestas por un filamento muy delgado de wolframio que eleva mucho su temperatura y emite luz. Para que el metal no se funda, se mete dentro de una ampolla de vidrio. Las bombillas son actuadores no polarizados.-Diodos o ledes
Son diodos que emiten luz cuando son atravesados por la corriente eléctrica. Son receptores polarizados. Su terminal más largo tiene que conectarse al borde positivo de la pila.-Ley de Ohm
. (Bombilla)No cumplen la ley porque su resistencia no es constante, sino que varía con la temperatura. (LED)
No satisfacen la ley, ya que su resistencia es casi nula cuando conducen.