Direccion de tornillo sin fin y dedo de rodadura


LA DIRECCION todos los vehículos disponen de un mecanismo de guiado y orientación de las ruedas accionado por el conductor. La dirección es el conjunto de componentes y piezas que forman este dispositivo.
Deben cumplir la normativa europea el conductor no debe perder el contacto con la calzada, los mecanismos deben de tener una rigidez calculada, la colocación y diseño de la tirantearía, el retorno del volante a su posición inicial y debe tener una desmultiplicación lo más pequeña posible para la manejabilidad del vehículo.
Relación de transmisión es la relación entre el ángulo de giro del volante y el ángulo que giran las ruedas.
VOLANTE la principal misión del volante es transmitir el giro el giro y el par al árbol de la dirección.
ÁRBOL DE DIRECCIÓN transmite el par de giro desde el volante hasta la caja desmultiplicadora.
CAJAS DE DIRECCIÓN DESMULTIPLICADORAS  es un engranaje que reduce y transforma el movimiento que recibe del árbol de transmisión, pueden ser de cremallera o tornillo sin fin.
Dirección con caja de cremallera es el sistema más empleado en pequeños automóviles porque es más fácil de colocar y tiene menos barras o tirantes. Está formada por: un piñón helicoidal, una barra de mando helicoidal, mecanismo de reglaje y hermeticidad, articulaciones y guardapolvos.
Dirección con tornillo sin fin dispone de mayor tirantearía permitiendo el giro de las manguetas con características especiales como por ejemplo con eje delantero rígido.
Tornillo sin fin y tuerca desplazable dispone de un tornillo sin fin que gira unido a un árbol de dirección, al mover el árbol gira el tornillo y desplaza axialmente la tuerca de dirección, la tuerca dispone unos elementos deslizantes que transmiten el movimiento, no se puede corregir la holgura.
Caja de tornillo sin fin con tuerca desplazable y bolas circulantes es el modelo más montado en la actualidad permitiendo el reglaje de holguras. Está formado por un tornillo sin fin tallado en el eje de dirección y una tuerca desplazable que engrana con el eje de la biela de mando. Incorporan bolas entre el tornillo sin fin y la tuerca, disminuyendo el rozamiento.
Caja de tornillo sin fin globoide y rodillo es muy silencioso y suave consiguiendo así el mínimo desgaste de las piezas. Tiene dos diferencias respecto al resto: el tornillo sin fin es de tipo globoide y emplea un rodillo para sustituir el dentado del eje de giro.
Caja de tornillo sin fin y sector dentado permite ajustar la separación para eliminar holguras. Está formado por un tornillo sin fin cilíndrico que es movido por la columna de dirección y está montado sobre rodamientos de rodillos cónicos ajustables. El giro se transmite al eje de la biela de mando para mover las barras de dirección.
TIRANTERIA DE MANDO transmite el movimiento lineal de la caja de dirección hasta las manguetas de las ruedas. Está formado: barras de mando, bieletas de dirección, manguitos de ajuste, palancas angulares y rotulas.

DIRECCIONES DE DOBLE EJE  se montan en vehículos industriales generalmente de 3 o 4 ejes. El sistema actúa sobre las 4 ruedas de los 2 primeros ejes. El volante dispone de una regulación angular de 40 grados y una altura de 60 mm. Durante la marcha las 4 ruedas directrices van paralelas entre sí. En curva las ruedas interiores deberán girar con mayor ángulo que las exteriores. 
GEOMETRIA DE EJES  la correcta geometría de ejes se consigue cuando las cuatro ruedas recorren circunferencias que tienen un centro común, llamado centro de rotación. El centro de rotación se encuentra en la prolongación del eje trasero.
Cuadrilátero de Ackermann permite que las ruedas tracen las curvas sin que exista un elevado arrastre. Con las ruedas en posición recta, la prolongación de la inclinación de los brazos de dirección debe cortarse en el centro del je trasero.
Angulo de empuje es la bisectriz de la convergencia trasera en relación con el eje longitudinal del vehículo. Este ángulo es positivo cuando las ruedas apuntan hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.
Set back es el ángulo formado por la línealongitudinal del vehículo y la perpendicular del eje. Este puede ser medido en grados o milímetros teniendo en cuenta la distancia entre ejes. Cuando la rueda derecha está por detrás de la izquierda es positivo.
Vía y batalla la vía es la distancia entre las ruedas del mismo eje medida desde el eje central de la rueda, y la batalla es la distancia entre ruedas de distinto eje.
GEOMETRIA Y ANGULOS EN LAS RUEDAS paralelismo, convergencia y divergencia convergencia se mide en milímetros o grados el paralelismo del mismo eje. Normalmente se produce la convergencia en vehículos tracción delantera y divergencia a los vehículos con tracción trasera.
Angulo de caída el ángulo de caída es la inclinación de la rueda respecto al plano vertical provocada por la inclinación de la mangueta. Se mide en grados.
Angulo de salida el ángulo de salida se forma con la inclinación del pivote de la dirección con respecto al eje vertical del neumático.
Angulo de avance es el que forma el eje pivote de la mangueta con la vertical, mirando el vehículo por la parte lateral. Se mide en grados y puede ser positivo o negativo.
ALINEACION DE LA DIRECCION  el alineado de ejes es el proceso en el que se comprueba que todos los ángulos, cotas y distancias de ejes y ruedas se encuentran dentro de las medidas y tolerancias que indica el fabricante.

Equipos de medición

Equipos mecánicos, equipos electrónicos convencionales y equipos 3D.

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