Funcionamiento y Tipos de Sistemas de Dirección Asistida en Vehículos

1. Cuestionario de Evaluación: Sistemas de Dirección

• 1. Los elementos de asistencia son de tipo: c) Hidráulico y eléctrico.
• 2. A la dirección mecánica se aplica un circuito hidráulico para conseguir la asistencia sobre: d) La barra de acoplamiento y el mecanismo de dirección.
• 3. El elemento que mantiene la presión constante en la dirección asistida hidráulica es: b) El regulador de caudal y de presión.
• 4. En la dirección servotronic, la válvula de distribuidor giratoria ha sido modificada incorporando: c) El convertidor electrohidráulico o electroválvula.
• 5. La fuerza aplicada al volante tuerce la barra de torsión por estar unida a: a) Al distribuidor giratorio y al casquillo de control.
• 6. En la dirección electromecánica, el esfuerzo del conductor es: d) Mínimo a la velocidad más baja y aumenta cuanto más velocidad.
• 7. La información que precisa la unidad de control en la servodirección electromecánica es: b) El par sobre el volante, la velocidad del vehículo y las rpm del motor.
• 8. En la servodirección electrohidráulica, si la unidad detecta una sobretemperatura: b) Se desactiva la dirección asistida.
• 9. La unidad para realizar la asistencia en la servodirección electrohidráulica necesita: d) El ángulo de dirección y la velocidad de marcha.
• 10. La servodirección electromecánica de doble piñón realiza la asistencia mediante: c) Un piñón que ejerce la asistencia en la columna y el otro en la cremallera.
• 12. Parámetros utilizados por la unidad de control para determinar el grado de asistencia:
  1. La magnitud del par de dirección.
  2. Régimen del motor térmico.
  3. Velocidad del vehículo.
  4. Ángulo de giro de dirección.
  5. Velocidad y sentido de giro de la dirección.
  6. Los patrones de funcionamiento de la centralita.

2. Sistema de Dirección Asistida: Fundamentos

2.1. Misión del mecanismo servoasistido

Su misión es reducir el esfuerzo que debe hacer el conductor al girar el volante, especialmente a baja velocidad o en maniobras, aplicando una fuerza auxiliar (hidráulica o eléctrica) sobre:

• La cremallera.
• La caja de dirección del tornillo sin fin.

2.2. Funcionamiento básico de la dirección hidráulica

Una bomba hidráulica, movida por el motor, envía aceite a presión hacia una válvula distribuidora. Si no se gira el volante, el fluido recircula sin generar asistencia.

2.3. Componentes de la dirección hidráulica (asistencia sobre cremallera)

• En línea recta: El aceite llega de la bomba y vuelve al depósito por los conductos de retorno. La asistencia es nula.
• En giro: La cremallera se refrena por la resistencia de las ruedas, abriendo válvulas que dejan pasar aceite a presión hacia el cilindro, facilitando el movimiento.

Elementos mecánicos: Volante, columna, barra de torsión, válvula distribuidora, cremallera con pistón, bielas y rótulas.
Elementos hidráulicos: Bomba, depósito, conductos de alta presión y retorno.

2.4. Direcciones avanzadas y electromecánicas

• Dirección con tornillo sin fin: Utilizada principalmente en vehículos pesados.
• Servodirección electrohidráulica: Utiliza una bomba eléctrica que solo trabaja bajo demanda, optimizando el consumo.
• Servodirección electromecánica: Destaca por su ahorro energético al eliminar el circuito hidráulico.

2.5. Funciones de la unidad de control (ECU)

1. Recibir señales de sensores.
2. Calcular el nivel de asistencia.
3. Controlar el motor eléctrico.
4. Autodiagnóstico.
5. Gestión de averías.
6. Comunicación con otras centralitas (CAN).
7. Ajuste dinámico según velocidad.

2.6. Dirección dinámica

Sistema que varía la desmultiplicación según la velocidad: más directa a baja velocidad y más estable a alta velocidad, mediante un actuador eléctrico.