Sistema de Dirección Asistida del Vehículo
El vehículo está equipado con un sistema de dirección asistida para realizar el giro del 1.er y 2.º ejes, con la posibilidad de efectuar, en condiciones particulares, el giro del 4.º eje mediante su cilindro de mando. Las palancas de dirección, ubicadas internamente en el casco, se encuentran entre el 1.er y el 2.º eje, y están conectadas para asegurar la relación correcta entre los ángulos de giro de cada rueda.
El sistema de dirección asistida está formado por una servodirección de doble circuito, que incorpora un grupo de válvulas para accionar dos cilindros actuadores auxiliares situados dentro del casco. La relación de áreas de estos cilindros permite que los pistones desarrollen carreras iguales con diferentes caudales de aceite.
La alimentación de la servodirección y de los cilindros actuadores se garantiza mediante dos bombas de paletas de caudal constante, acopladas directamente al motor. Si el vehículo necesita ser remolcado con la transmisión en punto muerto o si el motor está apagado, el caudal de aceite necesario para el giro es suministrado por una bomba auxiliar acoplada directamente al distribuidor-diferencial.
En situaciones específicas, como a bajas velocidades, al recorrer tramos muy complicados o al efectuar maniobras en zonas limitadas, también es posible activar el giro del 4.º eje. Un distribuidor de accionamiento eléctrico desactiva el giro del 4.º eje y bloquea automáticamente las ruedas en posición de marcha rectilínea cuando la velocidad del vehículo supera los 20 km/h.
Suspensión y Amortiguación del Vehículo
Las suspensiones son de tipo independiente. Cada una posee un amortiguador hidroneumático y un brazo oscilante unido al casco mediante una rótula y un soporte elástico, y al cubo de rueda mediante otra rótula.
Los amortiguadores contienen en su interior una cámara de volumen variable con nitrógeno a alta presión, lo que permite mantener las ruedas constantemente adheridas al terreno durante la fase de trabajo de la suspensión. Las suspensiones son intercambiables entre sí.
- 1: Válvula de inflado de neumáticos
- 2: Válvula de descarga rápida
- 3: Servodistribuidor
- 4: Doble válvula de parada
- 5: Válvula de accionamiento neumático 3/2 regulable
- 6: Electroválvula
- 7: Distribuidor de accionamiento manual
- 8: Manómetro
- 9: Transmisor de manómetro
Sistema de Inflado de Neumáticos
El sistema de inflado de neumáticos se compone de dos circuitos independientes, idénticos en funcionamiento y componentes. Un circuito permite el inflado y el control de la presión de los neumáticos del 1.er y 2.º ejes, mientras que el otro circuito realiza las mismas funciones para los neumáticos del 1.er y 4.º ejes. La siguiente descripción se refiere a uno de los dos circuitos.
Los componentes principales del sistema son:
- Un distribuidor de accionamiento manual (7).
- Un manómetro (8).
- Una electroválvula (6) normalmente cerrada.
- Dos válvulas de accionamiento neumático (5) (una por cada par de neumáticos).
- Dos servodistribuidores (3) (uno por cada par de neumáticos).
- Un transmisor de manómetro (9).
- Cuatro válvulas de inflado (1) (una por cada neumático).
El sistema es alimentado por aire a presión, contenido en el depósito de servicios, que a su vez recibe el aire del compresor.
- 1a: Electroválvula del limpiaparabrisas
- 1b: Electroválvula de mando de presurización
- 1c: Electroválvula de acoplamiento de tracción delantera
- 1d: Electroválvula de activación de la válvula de mando del cabrestante
- 1e: Electroválvula de bloqueo diferencial
- 1f: Electroválvula de bloqueo de giro del 4.º eje
- 2: Cilindro neumático de accionamiento del bloqueo diferencial
- 3: Válvula de descarga rápida
- 4: Reductor de presión
- 5: Válvula unidireccional
- 6: Pulverizador del limpiaparabrisas
- 7: Depósito secundario (líquido limpiaparabrisas)
- 8: Válvula
- 9: Depósito principal (líquido limpiaparabrisas)
- 10: Cilindro neumático de bloqueo de giro del 4.º eje
Sistema de Presurización y Servicios
El sistema permite obtener:
- La presurización de los grupos externos al casco.
- El acoplamiento de los dispositivos de mando neumático del vehículo.
El aire de alimentación del sistema es suministrado por el depósito de servicios, que a su vez es alimentado por el compresor de aire.
La presurización de los grupos externos al casco es controlada por la electroválvula (1b), a través de un reductor de presión (4) y una válvula de descarga rápida (3). La electroválvula (1c) controla el acoplamiento de la tracción delantera y alimenta la electroválvula (1e) que comanda el cilindro neumático de acoplamiento del bloqueo diferencial (2). La electroválvula (1f) controla, mediante el cilindro neumático (10), el bloqueo de giro del 4.º eje. Dos electroválvulas controlan, mediante una palanca, el bloqueo o desbloqueo del portón posterior.