Sistemas de Comunicación CAN-Bus
¿Qué es el CAN-Bus?
El CAN-Bus es una red de comunicación que conecta las unidades de control del vehículo para que puedan intercambiar datos entre sí. Su función es permitir que muchas centralitas compartan información de forma rápida y ordenada. Antes, cada información necesitaba su propio cable, lo que implicaba más cables, más pines y más complicaciones. Con el CAN-Bus, toda la información se transmite por solo dos cables.
Ventajas del CAN-Bus
- Menos cables y sensores: Reduce el espacio en instalaciones y conectores.
- Menor tasa de errores: La información se comprueba continuamente.
- Transmisión rápida: Permite añadir datos nuevos modificando el software.
- Eficiencia: Varias unidades de control pueden usar la misma señal.
Funcionamiento
Funciona como una conversación: una unidad de control envía información al bus, todas las demás la reciben, cada una decide si esa información le interesa o no; si le sirve, la usa; si no, la ignora. Dicho de forma fácil: una centralita habla y todas escuchan.
Componentes del CAN-Bus
- Controlador CAN: Recibe los datos de la unidad de control, los prepara y se los pasa al transceptor. También recibe los datos que llegan y los devuelve a la unidad de control.
- Transceptor CAN: Es el elemento que envía y recibe las señales eléctricas por el bus. Transforma los datos en señales eléctricas y viceversa.
- Dos cables del bus: Se llaman CAN-High y CAN-Low.
- 2 resistencias finales: Ubicadas en los extremos del bus, sirven para evitar que la señal rebote y vuelva en forma de “eco”, lo que alteraría los datos.
Ciclo de transmisión
- Una unidad provee los datos.
- El transceptor los transmite.
- Las demás unidades los reciben.
- Cada una revisa si los necesita.
- Si los necesita, los adopta y los procesa.
Estructura del Datagrama
El CAN-Bus transmite protocolos de datos formados por bits. Este protocolo tiene siete partes:
- Comienzo del datagrama: Indica que empieza la transmisión.
- Campo de estado: Marca la prioridad del mensaje.
- Campo de control: Indica cuánta información lleva el campo de datos.
- Campo de datos: Contiene la información útil.
- Campo de aseguramiento: Detecta fallos y comprueba la integridad.
- Campo de confirmación: Los receptores avisan si el mensaje llegó bien.
- Fin del datagrama: Marca el final del mensaje.
Conceptos clave: Bits e Interferencias
Un bit es la unidad mínima de información (0 o 1). Para evitar interferencias electromagnéticas (chispas, móviles, radio), los dos cables del CAN van retorcidos (trenzados) entre sí.
Plásticos en la Automoción
¿Qué son los plásticos?
Son materiales obtenidos principalmente del petróleo mediante polimerización, uniendo moléculas pequeñas (monómeros) para formar moléculas grandes (polímeros).
Tipos de plásticos
- Termoplásticos: Se ablandan con calor y se pueden volver a moldear repetidamente.
- Termoestables: Solo se moldean una vez; con calor y reacción química quedan endurecidos de forma permanente.
Métodos de fabricación
- Extrusión: Para tubos, mangueras y perfiles.
- Moldeo por insuflación: Para piezas huecas como botellas o depósitos.
- Moldeo por inyección: Precisión y rapidez para piezas de automoción.
- Moldeo por compresión: Ideal para plásticos termoestables.
Reparación de plásticos
Reparación de termoplásticos
Se pueden reparar mediante calor:
- Acetona: Une pequeñas grietas.
- Inserción de llama metálica: Refuerza la unión con una malla.
- Soldadura: Método principal. Requiere conformar la pieza, taladrar el final de la grieta, eliminar pintura y realizar un bisel.
Reparación de termoestables
No se ablandan con calor, por lo que se utilizan:
- Método de adhesión: Uso de resinas (epoxi, poliuretano).
- Adhesión con resinas y cargas de fibras: Refuerzo con fibra de vidrio, kevlar o carbono para mayor resistencia.