Sistemas de Control de Tiro y Electrónica del Puesto del Tirador

1. Unidades que componen el puesto del tirador

PP: Panel de Control.
TL: Telémetro Láser.
C MRS: Colimador de Referencia de Boca.
UE: Unidad Electrónica.

2. El mecanismo óptico-mecánico superior

UC: Unidad de Control.
GE: Grupo de Elevación.
Cardan: Sistema de articulación.
M E: Motor de Elevación.
M D: Motor de Deriva.
Espejo: Elemento óptico de reflexión.

3. Conjunto del telémetro láser

UL: Unidad Láser.
TR/RX Láser: Transmisor y Receptor Láser.

4. Tarjetas de la unidad electrónica del tirador y sus funciones

Exp láser: Interfaz del Telémetro Láser (TL).
AIA: Bus de comunicación SA-SD.
RD: Interfaz del Panel de Control (PP).
COSC/PUNT: Microprocesador de configuración.
GIRO: Control de giróscopos.
Ser E: Control de elevación (E).
Ser D: Control de deriva (D).
Alimentador: Generador de tensiones para el calculador.

5. Función del alimentador de la unidad electrónica del tirador

Su función principal es generar cinco tensiones específicas (5V, +15V, -15V, 17.5V y 24V) para cubrir las diferentes necesidades operativas del sistema.

6. Tarjetas electrónicas del calculador de la unidad electrónica de JV y sus funciones

EXP ES: Interfaz de la Unidad Láser (UL).
AIA: Bus de datos SA—SD.
R/D: Interfaz del Panel de Control (PP).
CURC/CC: Microprocesador C W.
SERVICIO: Interfaz del mecanismo óptico.
Servomotor E: Control del motor de elevación (CM E).
Servomotor D: Control del motor de deriva (CM D).
Serv. panorámico: Control del motor del conjunto panorámico.
Alimentador: Alimentación general del calculador.

7. Descripción eléctrica del alimentador de la UE de JV

Este componente contiene los módulos de alimentación encargados de generar las tensiones de 5V, +15V y -15V utilizadas por la unidad del Jefe de Vehículo (JV).

8. Alimentación permanente y sistemas alimentados

Alimentación permanente (28 Vcc)

Utilizando la fuente primaria de alimentación a 28 Vcc de las baterías, se alimentan los siguientes aparatos:

Plafones de iluminación.
Telescopio.
Faro.
Aparatos de radio.

Alimentación bajo mando del RC

Se gestionan los siguientes subsistemas del sistema de tiro:

Periscopio del JV.
Alimentación de la unidad de cálculo y electrónica del cañón.
Sistema de alarma láser (opcional).
Alimentación y puesta en marcha del motor de la central hidráulica.
Tratamiento de las órdenes al circuito de disparo.
Accionamiento de disparo de los lanza-artificios.
Introducción de la alimentación auxiliar.
Accionamiento del sistema de extracción de gases.
Accionamiento del intercambiador de calor.

Configuración del panel de disyuntores

FS1 (400A): Motor de la central hidráulica.
FS2 (3A): Dispositivo de encendido general.
FS3 (3A): Bobinas de relé de electroválvulas y motor.
FS4 (3A): Alimentación 28V de emergencia y electroválvula central.
FS5 (3A): Bobinas de relé de mando de fumígenos.
FS6 (20A): Periscopio del JV.
FS7 (10A): Periscopio del Tirador (T).
FS8 (10A): Alimentador del calculador.
FS9 (3A): Plafones y telescopio.
FS10 (10A): Radio e interfonía.
FS11 (20A): Electroimán de la ametralladora.
FS12 (3A): Bobinas de relé del circuito de disparo.
FS13 (20A): Faro y extractor de gases.
FS14 (10A): Radiador.
FS15 (3A): Láser Warning (Alerta láser).

9. Unidades alimentadas por el alimentador AM499

Unidad de cálculo y electrónica de la boca de fuego.
Transductores de la central hidráulica.
Transductor de elevación.
Sensores de inclinación.
Sensor meteorológico.
Sensor de temperatura de la pólvora.
Giróscopos del arma y de la torre.
Unidad de Control del Jefe de Vehículo (UCJV).
Unidad de Control del Tirador (UCT).
Unidad de Control del Radio-Cargador (UCRC).

10. Módulos electrónicos del alimentador AM499

Tarjetas de encendido y control de tensiones

L1: Control de tensión de la batería.
L2: Control de tensión +5V del calculador.
L3: Control del calculador.
L4: Indicador de avería de la batería.
L5: Indicador de avería del alimentador.
L6: Relé RL2 alimentado.
L7: Relé RL1 alimentado.

11. Funciones del Calculador AM427

Balística: Determina los valores de alza y deriva balística para disparos en estático o movimiento, procesando distancia y variables ambientales.
Estabilización: Mantiene el cañón y los periscopios en puntería constante independientemente del movimiento del vehículo.
Mando y control del cañón: Gestiona y envía los datos de posicionamiento exactos al arma.
Diagnosis: Garantiza el funcionamiento correcto de todos los módulos internos y periféricos conectados.
Interfaz de usuario: Formado por los paneles de control del JV, el Tirador y el RC.

12. Componentes y módulos de la UC y estabilización (AM427)

Tarjeta CPUO (CR4): Unidad central de procesamiento.
Tarjeta MEMO (CR5): Memoria del sistema.
Tarjetas SEBO1 (CR6, CR7, CR8): Tres interfaces de comunicación serie.
Tarjetas ADRO (CR9, CR10): Dos tarjetas para conversión Analógica/Digital (A/D), Digital/Analógica (D/A) y Resolver/Digital (R/D).
Tarjeta IOBO (CR11): Interfaz de Entrada/Salida.
Tarjeta TRMSO (CR12): Conmutación de alimentación y señales.
Tarjeta GYRO (CR1): Interfaz y control del giróscopo del arma.
Tarjeta ISA (CR2): Mecanismos de movimiento de la boca de fuego.
Placa de interconexiones, Bus y Condensador C1.

13. Funcionamiento de los giróscopos

Giróscopo de la torre

Proporciona al sistema de estabilización la información sobre la velocidad de rotación de la torre respecto al eje de muñones.

Giróscopo del arma

Conectado a una tarjeta de interfaz en el calculador, sus funciones principales son:

Generación de la tensión de alimentación de los pick-offs.
Generación de la tensión de alimentación del motor de giro.

14. Tipos de sensores y sus funciones

Sensor de temperatura de la pólvora AM436

Contiene una sonda térmica y un circuito electrónico. Proporciona la temperatura de la carga a la unidad de cálculo mediante una señal de tensión de -10 a +10 V.

Sensor meteorológico AM434

Realiza mediciones críticas de:

Velocidad transversal del viento.
Temperatura del aire exterior.
Presión atmosférica.

Comprobación: Al conectar el pin F con la masa (pin C o D), las salidas deben aumentar entre +7 y +9,5 V si el circuito es correcto.

Sensor de inclinación AM435/00

Basado en un péndulo solidario a una bobina en un campo magnético. Genera una tensión proporcional al seno del ángulo de inclinación.

Comprobación: Aplicando una corriente de 0,1mA a los pines correspondientes, debe producirse una variación de tensión de aproximadamente 0,8 V.

15. Tipos de transductores y sus funciones

Transductor de dirección

Informa a la electrónica de la boca de fuego sobre la posición de la torre respecto al casco. Sus funciones incluyen:

Visualización de la posición relativa en el panel del Tirador.
Gestión del paso del tubo respecto a la cámara del motor.

Transductor de elevación

Proporciona información sobre la elevación del tubo respecto a la torre. Sus funciones incluyen:

Cierre del anillo de control para periscopios.
Control de posición del cañón durante la fase de carga.
Sincronización de señales con los periscopios solidarios al arma.
Gestión de funciones de fin de recorrido y frenado del cañón.