Máquinas Automáticas y Sistemas de ControlUna máquina es un conjunto de piezas móviles unidas entre sí y capaces de transmitir una fuerza desde una fuente de energía hasta el punto donde es aplicada.Máquina AutomáticaEs capaz de realizar por sí sola, sin intervención humana, determinadas acciones y repetirlas cuando se den condiciones específicas, las cuales son […]
La Robótica: Un Campo en Constante Evolución y su Relevancia Educativa¿Qué es la Robótica? Perspectivas y DefinicionesLa robótica es un campo multidisciplinar que integra diversas ciencias y tecnologías para el diseño, construcción, operación y aplicación de robots. A lo largo de la historia, expertos han ofrecido distintas visiones sobre su esencia:«La robótica es la conexión […]
Automatización, Robótica, Inteligencia Artificial e Internet de las Cosas1. La automatización y la robótica son dos conceptos interrelacionados, pero no idénticos. La automatización se refiere al uso de tecnología para realizar tareas de manera automática, mientras que la robótica se enfoca en el diseño, construcción y uso de robots para realizar tareas específicas. Los robots […]
Conceptos Fundamentales de Automatización y ControlDefiniciones ClavePLC (Autómata Programable)Los Autómatas Programables son dispositivos electrónicos creados específicamente para el control de procesos secuenciales, es decir, procesos compuestos de varias etapas consecutivas, con el fin de lograr que una máquina o cualquier otro dispositivo funcionen de forma automática. Puesto que están pensados para aplicaciones de control industrial, […]
AutómatasLos griegos ya diseñaron primitivos artefactos que imitaban las acciones humanas, y utilizaron la palabra automatos para designarlos. De esta forma griega proviene el término actual autómata, y de él, palabras derivadas como automatismo. Actualmente, los automatismos o autómatas son elementos capaces de realizar tareas repetitivas cuando han sido previamente programados para ello.RobotsEl término robot […]
Manipuladores RobóticosLos manipuladores robóticos son reprogramables, capaces de mover materias, piezas y herramientas en trayectorias variables y programadas para realizar tareas diversas.Grado de LibertadCoordenadas independientes necesarias para saber el estado mecánico de posición y orientación del robot.Espacio de Área de TrabajoDistancia máxima a la que es capaz de trabajar.Capacidad de CargaSoporta muchos kilos, depende del […]
RobóticaLa robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano.Generaciones de Robots1ª Generación. ManipuladoresSon sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.2ª Generación. Robots de aprendizajeRepiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador […]
RobóticaLa robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano.Generaciones de Robots1ª Generación. ManipuladoresSon sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.2ª Generación. Robots de aprendizajeRepiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador […]