Definiciones Fundamentales de InstrumentaciónInstrumentación: Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este.Parámetros de MediciónRango y LímitesRango de medida: Conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la […]
Arquitectura de los Sistemas DomóticosLa arquitectura de un sistema domótico se compone de varios elementos interconectados que permiten la automatización y el control del entorno:Sensores y DetectoresSon los dispositivos encargados de obtener información del entorno. Esta información puede ser desde el accionamiento manual de un pulsador hasta la temperatura de una estancia.ActuadoresSon los dispositivos encargados […]
Tema 1: Definición de Robot industrialRIA-Manipulador muntifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.ISO- “”con varios grados de libertad””AFNOR-Manipulador: Mecanismo formado por eslabones en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de piezas u objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado por […]
GRAFCET: Fundamentos y ComponentesEl GRAFCET se compone de un conjunto de:Etapas o estados a las que van asociadas acciones.Transiciones a las que van asociadas receptividades.Uniones orientadas que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas.Etapas del GRAFCETUna etapa se caracteriza por un comportamiento invariable en una parte o en la totalidad […]
Elementos de Circuitos NeumáticosLos circuitos neumáticos, al igual que los eléctricos e hidráulicos, se componen de diversos elementos que permiten su funcionamiento. A continuación, se describen los principales:Elemento Generador de EnergíaEn el circuito eléctrico, dicho elemento es la pila o batería; en el circuito neumático, el compresor; y en el hidráulico, la bomba.Elemento de TransporteSon […]
Regulador de luminosidadEs un actuador electrónico que permite regular la tensión de alimentación de una lámpara para, así, conseguir diferentes niveles de luz. Dependiendo de la forma de aplicar la señal de control, los dimmers pueden ser de conexión directa, de control digital y de control analógico.Control directo al receptorSe conecta en serie con la […]
¿Qué es un actuador? Es un elemento final en un lazo de control que produce una acción correctora dentro del lazo (calefactor, válvula, etc.).¿Qué es un transductor? Es el elemento que acondiciona la señal proveniente del sensor para así obtener una señal eléctrica.¿Cuáles son las ventajas de trabajar con señales eléctricas?Son de fácil manipulación (amplificar, […]
Sensores en el AutomóvilLos sensores son dispositivos que obtienen información al convertir una magnitud física en una señal eléctrica. Envían información a la Unidad de Control Electrónico (UCE).Activos: La magnitud física a detectar proporciona la energía necesaria para la generación de la señal eléctrica.Pasivos: La magnitud física a detectar modifica los parámetros eléctricos característicos del […]
Introducción al Control de BioprocesosConceptos básicos, técnicas de transformada de Laplace y linealización, modelado e identificación de bioprocesos.Instrumentación y Control en BioprocesosSensores y transmisores, válvulas de control, estrategias de control.Automatización en la Industria BiotecnológicaLa industria tiende a aumentar el grado de automatización debido a:Competencia creciente.Un sistema automatizado en el proceso de producción nunca se cansa, […]
AutómatasLos griegos ya diseñaron primitivos artefactos que imitaban las acciones humanas, y utilizaron la palabra automatos para designarlos. De esta forma griega proviene el término actual autómata, y de él, palabras derivadas como automatismo. Actualmente, los automatismos o autómatas son elementos capaces de realizar tareas repetitivas cuando han sido previamente programados para ello.RobotsEl término robot […]