1-
¿Qué es un “problema de control o de regulación”?
2-
¿Cómo se denomina a la variable que se pretende controlar?
b) Variable controlada.3-
Diferencia entre problema de regulación y problema de seguimiento. Cita algún ejemplo
El problema de regulación es cuando se desea que la variable controlada se mantenga lo más constante posible en torno a una referencia dada, mientras que el problema de seguimiento es cuando lo que se pretende que la variable controlada siga una trayectoria dada como referencia. La principal diferencia está en la consigna. En un problema de regulación la consigna es una contante y en un problema de seguimiento la consigna es variable en el tiempo. Ejemplo de problema de regulación es cuando el piloto automático de una avión. Si se le marca un rumbo invariable es un problema de regulación, si se marca un rumbo cambiante en el tiempo, por ejemplo para seguir una ruta aérea, entonces es de seguimiento.4-
¿Qué se hace necesario para resolver un “problema de seguimiento” y no en un “problema de regulación”?
c) Influir sobre la variable a controlar.5-
¿Qué es un “problema de seguimiento”?
c) Es la forma de conseguir que la variable controlada siga en su evolución temporal una trayectoria dada como referencia. 6- 6-¿Puede el factor económico influir en la solución a adoptar para controlar la variable manipulada?
a) Sí.7-
¿Qué es un controlador?
a) Es un dispositivo que elige automáticamente un determinado valor para las variables manipuladas.8-
Indica verdadero o falso a) Para que haya un problema de control se debe poder influir sobre la variable a controlar.
Verdadero b) Se mide la variable a controlar para saber si se ha alcanzado o no el valor deseado o de consigna.Verdadero c) El control no tiene que ver con la automatización de la toma de decisiones.
Falso □.
d) El proceso de toma de decisiones se realiza con una cierta periodicidad que depende de la velocidad con la que las variables controladas evolucionan en el tiempo.
Verdadero e) La periodicidad de la toma de decisiones es independiente del tiempo de respuesta del sistema.Falso f) Los modelos matemáticos recogen las relaciones temporales existentes entre las variables controladas y las variables manipuladas.
Verdadero g) Los modelos matemáticos proporcionan ecuaciones que permiten analizar pero no predecir cual va a ser la evolución de las variables manipuladas, aunque sea de manera aproximada.
Falso
9-
¿Cómo se denomina al tiempo que transcurre entre dos instantes consecutivos de la toma de decisiones?
a) Dinámica del sistema.B) Tiempo de respuesta. C) Tiempo de ejecución del bucle. D) Tiempo de muestreo.
10-
A que se refiere el término dinámica
Se utiliza el término dinámica para referirse a la evolución temporal de un determinado sistema que está siendo controlado.11-
¿Qué es el tiempo de muestreo y como suele ajustarse como regla general?
El tiempo de muestreo es el tiempo transcurrido entre dos instantes consecutivo de toma de decisiones. Como regla general suele ajustarse este tiempo para que sea al menos cinco veces más pequeño que el sistema tardará en cambiar significativamente su valor.12-
Por regla general se suele ajustar el tiempo de muestreo para que sea al menos________ veces más pequeño que el tiempo que el sistema tardaría en cambiar significativamente su valor.
a) 5.13-
Define técnicamente SISTEMA
Un sistema se define como un conjunto de componentes relacionados entre si dentro de un conjunto dado y con un objetivo concreto.14-
Define sistema de medida
Sistema de medida es el conjunto de componentes que obtienen información de una magnitud física determinada (temperatura, humedad, velocidad…)15-
Define sistema de regulación
Sistema de regulación es el conjunto de componentes que utiliza la información del sistema de medida para la toma automática de decisiones.17-
Define sistema realimentado desde el punto de vista de la automática
Se dice que un sistema está realimentado cuando se tiene en cuenta el valor de la variable controlada en la toma de decisiones.18-
¿Cuándo se dice que un sistema de control es en lazo cerrado?
Todas las respuestas anteriores son correctas.19-
Cita las tres etapas que posee todo sistema de control automático en lazo cerrado, según el libro
Etapa de adquisición de datos (valores de las variables físicas que se pretenden controlar). Etapa de tratamiento de datos. Etapa final de actuación sobre las variables manipuladas.20-
¿Para qué se procura el acoplamiento del sistema con el ser humano?
Para indicar fallos, para recibir consignas o para recibir cualquier dato del sistema.21-
¿Cómo se denomina al gráfico de la figura?
Diagrama de bloques.22-
Define planta
La planta es el sistema que se quiere controlar. Así pues una planta representa una relación tener unas variables de control (salidas) y unas variables manipulables (entradas)23-
¿Cómo se llaman a las variables externas que afectan a alguna de las variables del proceso y no se pueden manipular?
Perturbaciones.24-
¿Cómo se denominan a los sistemas monovariables?
a) Sistema SISO.25-
¿Qué significa que un sistema es multivariable?
Se denomina sistema multivariable MIMO cuando hay más de una entrada y más de una salida en la planta.26-
Indica verdadero o falso: a) Se denomina transductor al elemento que sirve de intermediario entre el ser humano y la máquina.
Falso b) Un transductor tiene dos partes fundamentales: el sensor y el transmisor.Verdadero c) El sensor produce una señal en función de la cantidad de la magnitud que mide.
Verdadero d) El transductor no ofrece a su salida una señal apta para su procesamiento.
Falso e) Un actuador es un dispositivo que aporta valor a la planta.
Verdadero f) La señal que entra al sistema de tratamiento de datos proviene del actuador.
Falso g) La señal que sale del sistema de tratamiento de datos suele ser insuficientemente potente para acoplarla directamente a los actuadores.
Verdadero h) Un preactuador se coloca entre las entradas a los actuadores y la salida del tratamiento de datos.
Verdadero i) Las acciones de control deben ser lo suficientemente potentes como para poder anular el efecto de las perturbaciones posibles.
Verdadero
27-
¿Qué es extremadamente útil conocer para el control de un sistema?
Todas las respuestas anteriores son correctas.28-
¿Para qué sirven los modelos matemáticos de los sistemas de control?
Para predecir la evolución en el tiempo de la salida según sea la señal de entrada.29-
Indica verdadero o falso: a) Un sistema es de orden n cuando la derivada de mayor grado que aparece en la ecuación diferencial tiene orden n.
Falso b) Para la resolución de ecuaciones diferenciales complejas se pueden emplear herramientas matemáticas como los transductores de señal.Verdadero c) El orden de las ecuaciones diferenciales determinan el tipo de respuesta temporal que puede producir el sistema.
Falso d) La transformada de Laplace traslada el dominio de la variable s al dominio del tiempo.
Verdadero e) La variable s del dominio de Laplace es una variable compleja.
Falso f) Se defina la función de transferencia a la relación existente entre las señales de la entrada y de la salida de un sistema cuando estas están expresadas en el dominio del tiempo t.
Verdadero g) La ganancia es el valor en torno al cual se tiende a estabilizar la salida de un sistema cuando en la entrada se le proporciona una entrada rampa con pendiente unidad.
Falso h) En un sistema estable la salida es oscilatoria y sostenida en el tiempo cuando a la entrada se aplica una entrada escalón.
Falso i) Cuando la salida de un sistema decrece continuamente sin alcanzar un valor determinado se dice que es un sistema estable.
Falso j) Cuando en un sistema la oscilación crece continuamente se dice que es un sistema inestable.
Verdadero k) La tecnología de la automatización basada en relés es programada.
Falso l) Los autómatas programables se emplean como regulador en los sistemas automáticos de control de tecnología cableada.
Falso m) Una variable discreta solo puede tomar algunos valores dentro de un conjunto.
Verdadero n) En los sistemas continuos una variable puede tomar cualquier valor entre otros dos dados.
Verdadero.