Biomecánica de la Marcha Humana: Fases, Determinantes y Ayudas Técnicas

El Ciclo de la Marcha: Biomecánica y Acción Muscular

El ciclo de la marcha se divide tradicionalmente en ocho fases, detallando la posición articular y la función muscular en cada momento.

Fases del Ciclo de la Marcha

1. Contacto Inicial (Heel Strike)

   El talón toca el piso, pie neutro.

   • Tobillo: Movimiento neutro. Dorsiflexores excéntricos (tibial anterior). Función: Bajan el pie suavemente y evitan que caiga de golpe.
   • Rodilla: Posición neutra. Cuádriceps concéntrico + isquiotibiales excéntricos. Función: Estabiliza la rodilla para recibir la carga.
   • Cadera: Flexión aproximada de 30°. Extensores excéntricos (glúteo mayor). Función: Frenan la pierna para que no siga avanzando demasiado.

2. Respuesta a la Carga (Foot Flat)

   El pie está completamente apoyado (fase de absorción del impacto).

   • Tobillo: Va a dorsiflexión de 10–15°, excéntrica. Función: Amortigua el impacto.
   • Rodilla: Flexión 15–20°. Cuádriceps excéntrico. Función: Controla el “colapso”.
   • Cadera: Sigue en 30° de flexión. Glúteos excéntricos. Función: Estabilizan pelvis y tronco.

3. Soporte Medio (Mid-stance)

   El cuerpo pasa sobre el pie apoyado.

   • Tobillo: Dorsiflexión 5–8°. Plantiflexores excéntricos (gemelos). Función: Controlan el avance de la tibia.
   • Rodilla: Flexión leve de 5°, luego se extiende sola sin esfuerzo muscular (“bloqueo pasivo”).
   • Cadera: Flexión baja (10°). Extensores activos al inicio y luego pasivos.

4. Soporte Terminal (Heel Off)

   El talón se despega del suelo.

   • Tobillo: Plantiflexión 10–12°. Plantiflexores concéntricos. Función: Impulsan el cuerpo.
   • Rodilla: Neutra, estabilidad pasiva.
   • Cadera: Extensión 10°. Flexores excéntricos. Función: Frenan la pierna para preparar el despegue.

5. Pre-Balanceo (Toe Off)

   Solo los dedos están tocando el suelo.

   • Tobillo: Plantiflexión 20°. Gemelos concéntricos. Función: “Empujan”.
   • Rodilla: Flexión 30–40°. El cuádriceps excéntrico controla la caída.
   • Cadera: Vuelve a neutro. Flexores concéntricos. Función: Inician el balanceo.

6. Balanceo Inicial (Early Swing)

   El pie comienza a despegarse y subir.

   • Tobillo: Plantiflexión 5–10°, luego dorsiflexores concéntricos elevan el pie.
   • Rodilla: Flexión 50–60° (para no arrastrar el pie).
   • Cadera: Flexión 20°. Función: Acelera la pierna.

7. Balanceo Medio (Mid-Swing)

   El pie está al centro del ciclo, avanzando.

   • Tobillo: Neutro. Dorsiflexores concéntricos.
   • Rodilla: Extensión parcial (30°). Isquiotibiales excéntricos. Función: Frenan.
   • Cadera: Flexión 30°.

8. Balanceo Terminal (Terminal Swing)

   La pierna se extiende para tocar el suelo.

   • Tobillo: Neutro. Dorsiflexores isométricos.
   • Rodilla: Cuádriceps concéntrico. Función: Extiende totalmente. Isquiotibiales excéntricos. Función: Frenan.
   • Cadera: Flexión 30°. Extensores excéntricos. Función: Preparan el contacto inicial.

Determinantes y Desarrollo de la Marcha

Determinantes de la Marcha Normal

Son los 6 mecanismos que hacen que la marcha sea eficiente, logrando que el centro de gravedad (CG) se mueva lo menos posible:

1. Rotación Pélvica: La pelvis rota 4° hacia adelante en el lado que avanza. Disminuye el ascenso del CG en 1 cm. La cintura escapular rota en sentido contrario, generando un balanceo armónico.
2. Inclinación Pélvica: La pelvis baja ligeramente en el lado que está en el aire. Disminuye el ascenso del CG en 3 mm. Se combina con la aducción de la pierna de apoyo.
3. Flexión de Rodilla en Apoyo: Flexión de 15–20°. Absorbe el impacto y reduce la altura del CG en 3 mm.
4. Ancho de la Base de Sustentación: Normal: aproximadamente 5–10 cm entre ambos pies. Una base más ancha indica marcha patológica (ej. ataxia, miedo a caer).
5. Movimientos de Pie y Tobillo: La dorsiflexión y plantiflexión permiten que el paso sea suave y aportan ascensos y descensos rápidos del CG.
6. Desplazamiento Lateral de la Pelvis: La pelvis se mueve 2,5 cm hacia el lado de apoyo y centra el CG sobre el talón para mantener el equilibrio.

Desarrollo de la Marcha Infantil

¿La marcha es innata o aprendida? Tiene partes innatas (patrón básico del SNC), pero se perfecciona con la experiencia, el equilibrio, la visión y la cognición.

Características de la Marcha Inicial del Niño

• Paso irregular.
• Base de apoyo amplia.
• Ausencia de rotación de pelvis.
• Rodillas y caderas muy flexionadas.
• Pies en pronación.
• Brazos abiertos para equilibrio.
• Cortos periodos de apoyo monopodal.

Etapas del Desarrollo

1. 2–3 años: Mejora el equilibrio y se reduce la base de apoyo.
2. 3–5 años: Aparece la rotación pélvica.
3. 5–7 años: Patrón casi adulto.
4. 7–9 años: Marcha similar a la de un adulto.

Marchas Patológicas

Alteraciones en el patrón normal de deambulación.

1. Atáxica: Base ancha, inestabilidad. Relacionada con el cerebelo (ej. tambaleo).
2. Marcha en Estepaje (Equina): El pie cae debido a la debilidad de los dorsiflexores, y la persona levanta la rodilla exageradamente para compensar.
3. Hemiparética (Segador o “Circunducción”): La pierna está rígida y realiza un semicírculo al avanzar.
4. Paraparética (Corte en Tijera): Piernas rígidas que se cruzan al caminar.
5. Parkinsoniana: Pasos cortos, tronco flexionado, festinación (tendencia a acelerar).
6. Marcha de Trendelenburg: Caída de la pelvis contralateral debido a la debilidad del glúteo medio.
7. Marcha Senil: Base ancha, pasos cortos, poca velocidad.
8. Antiálgica: La persona evita cargar el lado doloroso, resultando en un tiempo de apoyo reducido en esa extremidad.

Ayudas Técnicas para la Deambulación

1. Concepto de Ayudas Técnicas

Son instrumentos que facilitan la marcha en personas con problemas de equilibrio, fuerza o soporte. Se adaptan según la patología y las necesidades del paciente.

2. Tipos de Ayudas Técnicas

A) Andadores

Uso: Pacientes con falta de equilibrio, debilidad general, ancianos.

• Multipodal (4 patas): Mayor estabilidad, base amplia.
• De Eje Retrasado: La curva inferior permite apoyo perpendicular, mejorando el equilibrio.
• Con Soporte de Rodilla: Para liberar carga de miembros inferiores (ej. amputados, lesiones).

B) Bastones

• Comunes: Un solo punto de apoyo, para pequeña descarga de peso.
• Multipodales (3-4 patas): Más estables, permiten subir/bajar escaleras.
• Bastones con Soporte de Antebrazo (Canadienses/Ingleses): Llevan codera (abrazadera de antebrazo) para pacientes con artritis, parálisis del tríceps o limitación de codo. El antebrazo descansa en una almohadilla, con el codo a 90 grados.

C) Muletas

Componentes principales: Apoyo axilar (cóncavo, en tórax), brazo regulable, empuñadura, caña regulable, contera (punta antideslizante).

• Tipos: Axilar normal y regulable.

3. Adaptación y Educación

Es fundamental que el profesional:

• Ajuste la altura: Codos flexionados 20-30°, empuñadura a nivel de la cadera.
• Enseñe la técnica correcta de marcha.

4. Técnicas de Deambulación

1. Con 1 Bastón (3 puntos)

   El bastón se lleva en el lado contrario a la pierna afectada.

   Secuencia: Bastón → Pierna afectada → Pierna sana.

2. Con 2 Bastones

   • 4 puntos 4 tiempos: Cada paso es independiente (bastón derecho → pie izquierdo → bastón izquierdo → pie derecho).
   • 4 puntos 2 tiempos: Bastones juntos → pies juntos.
   • Marcha de Péndulo: Para no apoyar la pierna afectada. Se adelantan ambos bastones → se balancea el cuerpo hacia adelante.
   • 3 puntos 2 tiempos: Cuando no se puede cargar una pierna. Ambos bastones se adelantan juntos → luego la pierna sana.

5. Indicaciones Principales

• Andadores: Equilibrio deficiente, recuperación post-cirugía.
• Bastones con Soporte: Problemas de muñeca/codo, artritis, parálisis.
• Muletas: Descarga parcial o total de un miembro inferior.
• Multipodales: Mayores necesidades de estabilidad.